Základním posláním Nadace rozvoje občanské společnosti je podpora organizací občanské společnosti. NROS naplňuje své poslání financováním, propojováním a slaďováním zájmů, vzděláváním a profesionalizací organizací občanské společnosti nebo jednotlivců, protože je považuje za důležitý předpoklad pro udržení demokratických hodnot v národním, ale i nadnárodním měřítku.

Naší vizí je společnost odpovědných, aktivních jednotlivců, kteří jsou sami nebo v dobrovolně vytvářených společenstvích schopni ovlivňovat věci veřejné a upevňovat demokratické hodnoty, občanská práva a svobody, prosazovat toleranci, projevovat solidaritu a podporu sobě navzájem.

Od roku 2016 organizuje Pomozte dětem v období před Velikonocemi také sbírkový Peříčkový týden.
Ve veřejném výběrovém řízení jsou vybrané prostředky každoročně rozděleny do všech regionů na podporu nestátních neziskových organizacích, které pracují se znevýhodněnými a ohroženými dětmi.